烟台齿轮加工的成形法是通过刀具的切削刃形状直接形成齿轮齿槽的方法，其核心在于刀具与工件做简单的成型运动，无需展成运动即可完成齿形加工。以下是几种常见的成形法及其特点：
1. 铣齿
原理：使用盘形模数铣刀或指状铣刀，刀具的齿形与齿轮齿槽形状匹配。烟台齿轮加工时，铣刀旋转并沿齿轮轴向进给，逐齿切削出齿形。
特点：
适用场景：单件小批量生产或修配加工，尤其适合大模数齿轮（如矿山机械、重型设备）。
优势：烟台齿轮加工设备简单，成本低，无需专用机床。
局限：加工精度低（通常为IT9-IT10），效率不高，且需根据模数和齿数更换刀具。
2. 拉齿
原理：利用拉刀的多齿切削刃，通过拉床的直线运动一次性切削出齿形。
特点：
适用场景：大批量生产内齿轮（如汽车变速器齿轮）。
优势：这种烟台齿轮加工成形法精度高（可达IT7-IT8），表面质量好，生产效率高。
局限：拉刀制造复杂、成本高，且外齿轮拉削受工件外轮廓限制，应用较少。
3. 成形磨齿
原理：使用成形砂轮直接磨削齿轮齿面，砂轮截面形状与齿槽一致。
特点：
适用场景：硬齿面齿轮的精加工（如淬火后的齿轮）。
优势：可修正热处理变形，提高齿面硬度（HRC50以上）和耐磨性。
局限：砂轮修整困难，成本较高，多用于高精度或高负荷齿轮。
4. 冲压加工（冷挤压）
原理：通过模具对金属坯料施加压力，使其塑性变形形成齿形。
特点：
适用场景：大批量生产中小模数齿轮（如钟表、玩具齿轮）。
优势：这种烟台齿轮加工成形法生产效率很高，材料利用率高，齿形精度稳定。
局限：模具成本高，仅适用于塑性较好的材料（如低碳钢、有色金属）。